W piątek, 7 maja 2021 roku, zakończyła się realizacja projektu – pojazd zdalnie sterowany na podczerwień. Przedsięwzięcie, które odbyło się w formie hybrydowej, podzielono na następujące etapy:
- projektowanie podwozia w programie przeglądarkowym Tinkercad,
- wykonanie druku 3D na szkolnej drukarce Zortax M200,
- połączenie komponentów i zaprogramowanie – Tinkercad,
- pisanie kodu w Arduino IDE, C/C++ (modyfikacja przykładów z bibliotek),
- przeprowadzenie testów.
Uczniowie zaczęli od zaprojektowania podwozia: mieli podane wymiary, które należało przełożyć na płaszczyznę roboczą w programie Tinkercad. Wymagało to od nich dużej precyzji, bowiem niektóre otwory musiały znaleźć się w wyznaczonym miejscu z dokładnością do 1 mm. Kilka elementów podwozia zaprojektowali również sami, m. in. zderzaki.
Po kilku próbnych wydrukach udało się stworzyć wersję ostateczną pasującą do wszystkich komponentów i śrubek. W sumie drukarka pracowała przez 27 godzin. Było też kilka spotkań online z opiekunem projektu, panem Mateuszem Łańduchem, dotyczących omawiania i przekształcania kodu. Projekt zajął łącznie około 20 godzin pracy (16 godzin spotkań online i 4 godziny na złożenie konstrukcji oraz testy).
Najważniejsze było to, że jest on całkowicie customowy i pokazał, że programowanie to ciekawe zajęcie. Uczniowie przynieśli swoje piloty na podczerwień (od TV, od wieży, od projektora) i każdy mógł zaprogramować je tak, żeby sterować pojazdem. Projekt ten można dalej kontynuować i zrobić z niego robota, automatycznie omijającego przeszkody, dodać światła, głośniki, brzęczyk, serwomechanizmy i cały wachlarz sensorów.
Pojazd zdalnie sterowany powstał w ramach grantu Centrum Mistrzostwa Informatycznego we współpracy z Politechniką Łódzką oraz innowacji pedagogicznej „Modelowanie 3D i druk 3D”.
Uczniowie zaangażowani w działania projektowe:
- Grzegorz Łuczak - 7c
- Antoni Krzywański - 6b
- Cezary Krzywański - 6b
- Dominik Kaleta - 6b
- Hubert Efinowicz - 6b
- Maciej Skowroński - 6b
- Wiktor Maliński - 4c
Gratulujemy sukcesu!
